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1. 飛行経路の計画と実行時にはRTKデータ供給元に一貫性のあることを確認してください。
2. 飛行経路はRTKがFIXステータスの場合にのみ実行できます。実行時には最初のウェイポイントをホバリング点検ポイントとして設定できます。点検ポイントの場所が正しくないときにはミッションを停止する必要があります。