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RTKを搭載していないドローンで収集された空撮画像の位置情報は、そんなに正確ではありません。デジタルサーフェスモデル（DSM）の標高と実際の標高間に相違が生じます。
Phantom 4 RTKでミッションを実行する際、2Dマップが収集された直下視画像のみで生成された場合、DSMの精度には限界があります。そのため、精度を高めるため、2Dマップの作成に傾斜画像を取り入れることを推奨します。これは、ジンバルピッチを -45°に設定し、飛行中にPOIを周回することにより達成できます。