ドローン技術Q&A

DJI Terra カメラパラメーターはどこで確認しますか

最終更新日:2023年12月28日
対象機種:
  • DJI Terra

1. 一般的に、カメラの35mm判換算距離は、メーカーの公式ウェブサイト、パッケージ、カスタマーサービス(一部のメーカーでは「等価焦点範囲」と表示されています)を確認すると明確に記載されています。カメラ名を設定し、「焦点距離(35 mm判換算)」を入力してから、アプリケーションをタップして構成を完了させます。
2. より正確なモデリング結果を得るには、F、CX、CY、K1, K2, K3, P1、P2 など、カメラのすべてのパラメーターをメーカーから取得するようにしてください(「px」と「mm」の単位は区別するよう注意してください。魚眼カメラにはK4があることに注意してください)。次に、[詳細設定]をタップしてレンズタイプを選択し、関連するすべてのパラメーターを入力します。 3. カメラのすべてのパラメーター(内部、主点、歪みパラメーター)をメーカーから取得できない場合は、DJI Terraでキャリブレーションすることで取得できます。
A. DJI Terraのキャリブレーションには、傾斜飛行経路から撮影した市街シーンの写真(植生の映り込みを最小限に抑えたもの)を使用することをお勧めします。推奨されるパラメーターは、飛行高度100 m、シャッター速度 1/400秒以下、カメラ歪み補正無効、チルト角-45°(ピッチ)、オーバーラップ率が前方80%で横方向70%です。
B. 写真のインポート後、「35mm判換算距離」などのカメラ情報を設定し、空中三角測量計算を実行すると、空中三角測量レポートの[カメラキャリブレーション情報]の下にカメラの最適化パラメーターが表示されます(この情報をDJI Terraに再度入力し、もう一度空中三角測量計算を実行すると、より正確なパラメーターが取得できます)。
C. 「px」単位でカメラのF、CX、CYの値を取得できる場合は、[詳細設定]でこの3つのパラメーターを入力できます(この時点では「35mm判換算距離」を入力する必要はありません)。それから、空中三角測量計算を実行します。空中三角測量レポートによって、カメラのすべてのパラメーターをより正確に入手できます。
D. カメラのF、CX、CYの値が「mm」単位で取得できる場合、空中三角測量計算を実行する前に、まずセンサーの幅、高さ、およびピクセルサイズを入力する必要があります(今回は「35mm判換算距離」を入力する必要はありません)。空中三角測量レポートによって、カメラのすべてのパラメーターをより正確に入手できます。
4. 他のサードパーティ製ソフトウェアを使用すると、カメラをキャリブレーションできます。ただし、CXとCYは、画像の左上隅の原点からオフセットした値に基づいて定義する必要があることに注意してください。

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