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D-RTK は、グラウンドシステムの位置変更が原因の事故を防ぐメカニズムを有しています。グラウンドシステムが近距離の範囲で移動した場合、機体は追尾します。元の場所から 50m 以上移動した場合、グラウンドシステムが位置を更新します。その間、機体はホバリングしながら新しい位置情報を待ちます。