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IMUキャリブレーションの方法は、DJI Go 4アプリのカメラビュー画面に入り、右上の設定アイコンをタップします。

MCパラメータ設定→詳細設定→センサー→IMU Calibrationの順番に選択します。

詳しくは下記の動画をご覧下さい。