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信号を一時的にロストした場合、D-RTK は計算モードになって位置を三角測量し、精密性を維持します。信号が 10秒以上ロストした場合、 D-RTK は計算モードを終了し、GPS による測位にフォールバックし、直前のフライトモードへ切り替わります。