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新しいスマートReturn-to-Homeは、リアルタイムで周囲のマップを作成します。機体は最適経路を選択して帰還します。また、最大300m先まで飛行経路を認識し、障害物をより効果的に回避します。制御信号が途絶えた場合、Phantom 4 Proは接続を回復するため、1分後に元の経路をたどります。再接続されると、機体は直線経路にしたがって帰還します。再接続できない場合、機体は直線RTHアルゴリズムに戻ります。